Как научить ребёнка считать до 20 в домашних условиях без крика и слез?

Говорят, что детский мозг подвижен так же, как и его тело, поэтому в раннем возрасте советуют осваивать танцы, музыку или спорт. А как научить ребёнка считать в пределах 20 без криков, истерик и слез?...